Wydajność konwersji paneli fotowoltaicznych słonecznych jest najwyższa, gdy padające światło uderza w powierzchnię panelu prostopadłą do płaszczyzny panelu. Biorąc pod uwagę, że Słońce jest stale poruszającym się źródłem światła, dzieje się to tylko raz dziennie ze stałą instalacją! Jednak system mechaniczny zwany tropiącym słonecznym można użyć do ciągłego przemieszczania paneli fotowoltaicznych, aby były bezpośrednio skierowane w stronę słońca. Śledzenie słoneczne zazwyczaj zwiększają moc wyjściową macierzy słonecznych z 20% do 40%.

Istnieje wiele różnych projektów urządzeń do śledzenia słonecznych, obejmujących różne metody i techniki tworzenia mobilnych paneli fotowoltaicznych ściśle podążania za słońcem. Zasadniczo jednak trackery słoneczne można podzielić na dwa podstawowe typy: jednopilność i podwójna osi.

Niektóre typowe projekty jednoosiowe obejmują:

Niektóre typowe projekty podwójnej osi obejmują:

Użyj kontroli otwartej pętli, aby z grubsza zdefiniować ruch śledzenia, aby podążać za słońcem. Kontrole te obliczają ruch słońca od wschodu do zachodu słońca na podstawie czasu instalacji i szerokości geograficznej oraz opracowują odpowiednie programy ruchu w celu przeniesienia tablicy PV. Jednak obciążenia środowiskowe (wiatr, śnieg, lód itp.) I nagromadzone błędy pozycjonowania sprawiają, że systemy otwartej pętli są mniej idealne (i mniej dokładne) w czasie. Nie ma gwarancji, że tracker faktycznie wskazuje, gdzie kontrola uważa, że ​​powinna być.

Korzystanie z informacji zwrotnej w pozycji może poprawić dokładność śledzenia i pomóc zapewnić, że układ słoneczny jest faktycznie ustawiony tam, gdzie wskazują kontrole, w zależności od pory dnia i pory roku, szczególnie po zdarzeniach meteorologicznych obejmujących silne wiatry, śnieg i lód.

Oczywiście geometria projektowa i mechanika kinematyczna śledzenia pomoże określić najlepsze rozwiązanie sprzężenia zwrotnego położenia. Można użyć pięciu różnych technologii wykrywania, aby zapewnić sprzężenie zwrotne pozycji do śledzenia słonecznych. Krótko opiszę unikalne zalety każdej metody.