Sprawność konwersji paneli fotowoltaicznych jest najwyższa, gdy padające światło pada na powierzchnię panelu prostopadle do płaszczyzny panelu.Biorąc pod uwagę, że słońce jest stale poruszającym się źródłem światła, w przypadku stałej instalacji zdarza się to tylko raz dziennie!Można jednak zastosować system mechaniczny zwany trackerem słonecznym, aby w sposób ciągły przesuwać panele fotowoltaiczne tak, aby były skierowane bezpośrednio w stronę słońca.Urządzenia śledzące energię słoneczną zazwyczaj zwiększają moc paneli słonecznych z 20% do 40%.

Istnieje wiele różnych projektów trackerów słonecznych, obejmujących różne metody i techniki tworzenia mobilnych paneli fotowoltaicznych ściśle podążających za słońcem.Zasadniczo jednak trackery słoneczne można podzielić na dwa podstawowe typy: jednoosiowe i dwuosiowe.

Niektóre typowe konstrukcje jednoosiowe obejmują:

Niektóre typowe konstrukcje dwuosiowe obejmują:

Użyj elementów sterujących Open Loop, aby z grubsza zdefiniować ruch trackera w celu podążania za słońcem.Te elementy sterujące obliczają ruch słońca od wschodu do zachodu słońca na podstawie czasu instalacji i szerokości geograficznej oraz opracowują odpowiednie programy ruchu w celu poruszania panelem fotowoltaicznym.Jednakże obciążenia środowiskowe (wiatr, śnieg, lód itp.) i skumulowane błędy pozycjonowania sprawiają, że systemy z otwartą pętlą z biegiem czasu stają się mniej idealne (i mniej dokładne).Nie ma gwarancji, że moduł śledzący rzeczywiście wskazuje tam, gdzie według kontroli powinien się znajdować.

Korzystanie ze sprzężenia zwrotnego pozycji może poprawić dokładność śledzenia i pomóc zapewnić, że panel fotowoltaiczny jest rzeczywiście ustawiony tam, gdzie wskazują elementy sterujące, w zależności od pory dnia i roku, zwłaszcza po zdarzeniach meteorologicznych związanych z silnym wiatrem, śniegiem i lodem.

Oczywiście geometria projektu i mechanika kinematyczna trackera pomogą określić najlepsze rozwiązanie w zakresie sprzężenia zwrotnego położenia.Do przekazywania informacji zwrotnej o położeniu do trackerów słonecznych można zastosować pięć różnych technologii wykrywania.Pokrótce opiszę unikalne zalety każdej metody.