Różne typy żurawi inżynieryjnych składają się zwykle z czterech części: mechanizmu roboczego, konstrukcji metalowej, elektrowni i układu sterowania.
Poniżej przedstawimy mechanizm roboczy dźwigu.Składa się z czterech części: mechanizmu podnoszącego, mechanizmu wychylającego,mechanizm obrotowyi mechanizm chodzący.
Mechanizm obrotu składa się z urządzenia napędowego i łożyska wieńcowego z przekładnią zewnętrzną